Nvidia заявляет: "Наступила эпоха универсальных роботов"

Nvidia объявила о выпуске Isaac GR00T N1 — своей open-source, предварительно обученной, но настраиваемой базовой модели, которая предназначена для ускорения разработки и возможностей гуманоидных роботов. «Наступила эпоха универсальных роботов», — говорит основатель и CEO Nvidia Дженсен Хуан (Jensen Huang). «С помощью Nvidia Isaac GR00T N1 и новых фреймворков генерации данных и обучения роботов разработчики робототехники по всему миру откроют новую границу в эпоху ИИ». Во время своего выступления на GTC 2025 Хуан продемонстрировал гуманоидного робота NEO Gamma компании 1X, который autonomously выполняет задачи уборки с использованием пост-обученной политики, основанной на модели GR00T N1. «Будущее гуманоидов связано с адаптацией и обучением», — говорит CEO компании 1X Technologies Бернт Бёрних (Bernt Børnich). «Модель NVIDIA GR00T N1 представляет собой прорыв в области рассуждений робота и навыков. С минимальным количеством данных пост-обучения нам удалось полностью развернуть ее на NEO Gamma, что способствует нашей миссии по созданию роботов, которые не являются инструментами, а компаньонами, способными помогать людям в значимых, неизмеримых способами».

Вы, возможно, видели этого жутко реалистичного робота несколько недель назад в тизере Nothing для своего последнего телефона. Мы не опубликовали его, потому что он выглядел как еще один человек в робоsuitе — спасибо, Илон. Другими компаниями, разрабатывающими гуманоидных роботов и имеющими ранний доступ к модели GR00T N1, являются Boston Dynamics, создатели Atlas; Agility Robotics; Mentee Robotics; и Neura Robotics.

Оригинально анонсированная как Project GR00T год назад, базовая модель GR00T N1 использует архитектуру с двойной системой, вдохновленную человеческим познанием. Система 1, как называет ее Nvidia, описывается как «быстрая модель действий», которая ведет себя подобно человеческим рефлексам и интуиции. Она была обучена на данных, собранных с помощью демонстраций людей, и синтетических данных, сгенерированных платформой Omniverse Nvidia. Система 2, работающая на основе модели vision language, является «медленной моделью», которая «рассуждает о своей среде и полученных инструкциях для планирования действий». Эти планы передаются системе 1, которая переводит их в «точные, непрерывные движения робота», которые включают захват, перемещение объектов одной или двумя руками, а также более сложные многоступенчатые задачи, включающие комбинации базовых навыков.

Хотя базовая модель GR00T N1 предварительно обучена с общими гуманоидными рассуждениями и навыками, разработчики могут настроить ее поведение и возможности для конкретных потребностей путем пост-обучения ее с помощью данных, полученных из демонстраций людей или симуляций. Nvidia предоставила доступ к данным обучения GR00T N1 и сценариям оценки задач через Hugging Face и GitHub.