NVIDIA заявляет: «Началась эра универсальных роботов»

Во время сегодняшнего выступления на конференции GTC 2025 основатель и генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang) объявил о выпуске Isaac GR00T N1 – первой в отрасли открытой модели с предварительной подготовкой, но при этом настраиваемой, созданной для ускорения разработки и возможностей гуманоидных роботов. «Наступила эпоха универсальных роботов», – заявил Хуанг. «С помощью Nvidia Isaac GR00T N1 и новых фреймворков генерации данных и обучения роботов разработчики робототехники по всему миру откроют новую границу в эпоху ИИ».

По информации The Verge, Хуанг продемонстрировал гуманоидного робота 1X NEO Gamma, выполняющего задачи автономной уборки с использованием политики, обученной на основе модели GR00T N1. [...] Другие компании, разрабатывающие гуманоидных роботов и имеющие ранний доступ к модели GR00T N1, включают Boston Dynamics, создателей робота Atlas; Agility Robotics; Mentee Robotics; и Neura Robotics.

Изначально анонсированный как Project GR00T год назад, модель Isaac GR00T N1 использует архитектуру с двойной системой, вдохновленную когнитивными способностями человека. Nvidia называет System 1 «быстрой моделью действий», которая ведет себя подобно человеческим рефлексам и интуиции. Она была обучена на данных, полученных в результате демонстраций людьми, и синтетических данных, сгенерированных платформой Omniverse компании Nvidia.

System 2, который питается от модели «видение-язык», является «моделью медленного мышления» и «рассуждает о своей среде и полученных инструкциях для планирования действий». Эти планы передаются System 1, который преобразует их в «точные непрерывные движения робота», включая захват, перемещение объектов одной или двумя руками, а также более сложные многошаговые задачи, включающие комбинации базовых навыков.

Хотя модель Isaac GR00T N1 предварительно подготовлена с общими навыками гуманоидного рассуждения, разработчики могут настраивать ее поведение и возможности для конкретных потребностей путем пост-тренировки с данными, полученными из демонстраций людьми или симуляций. Nvidia сделала доступными для загрузки через Hugging Face и GitHub данные для обучения GR00T N1 и сценарии оценки задач.