Китайские ученые создали летающего робота, напоминающего стражей из «Матрицы»

Технология LiDAR помогает дрону SUPER обнаруживать и избегать даже самых тонких препятствий. Этот беспилотник способен отслеживать движущиеся цели в густых лесах, а реальное время создания пространственной карты позволяет ему эффективно работать даже при низкой освещённости.

Команда исследователей из университета Гонконга разработала и протестировала продвинутого воздушного робота, способного маневрировать в сложных условиях со скоростью до 20 метров в секунду с высокой точностью управления. Называется этот квадрокоптер SUPER, и он использует передовую технологию LiDAR для обнаружения и избегания препятствий, даже тонких проводов, которые ранее вызывали проблемы у обычных дронов.

В исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics (через Techxplore), отмечается, что помимо применения SUPER в поисковых и спасательных операциях, его способность автономно функционировать в незнакомых условиях делает его потенциально полезным для правоохранительных органов и военной разведки.

Точность полёта с помощью LiDAR

В отличие от обычных воздушных роботов, которые зависят от камер и датчиков, SUPER использует трёхмерную лазерную сканирование (LiDAR) для создания карты окружающей среды и обработки пространственных данных в реальном времени. Это позволяет ему работать при низкой освещённости.

С диапазоном обнаружения до 70 метров, система LiDAR передаёт данные на бортовой компьютер, который постоянно анализирует окружающую среду. Этот системный подход позволяет SUPER выбирать два различных маршрута полёта: один приоритизирует безопасность, а другой позволяет исследовать пространство.

Чтобы продемонстрировать свои возможности, команда исследователей протестировала SUPER против коммерческого дрона DJI Mavic 3. В то время как модель DJI избегает крупных препятствий, она сталкивается с трудностями при обнаружении тонких проводов меньшего диаметра. В отличие от этого, SUPER успешно избегал всех препятствий, включая провода толщиной всего 2,5 мм, благодаря высокоразрешённой точечной обработке.

Тесты также показали, что дрон без проблем перемещается через густые леса, отслеживая движущиеся цели и избегая столкновений с деревьями или ветками.