Бостон Динамикс сотрудничает со своим бывшим генеральным директором

Анонимный читатель приводит отчет из TechCrunch: компания Boston Dynamics объявила о партнерстве, направленном на улучшение обучения с подкреплением для своего электрического антропоморфного робота Atlas. Сотрудничество заключено с Robotics & AI Institute (RAI Institute), ранее известным как The Boston Dynamics AI Institute. Обе организации были основаны Марком Райбертом, бывшим профессором MIT, который работал CEO компании Boston Dynamics в течение 30 лет. Институт был создан в 2022 году и позволяет Райберту продолжить исследования, которые легли в основу деятельности Boston Dynamics.

Обе организации связаны с Hyundai. Южнокорейский автопроизводитель приобрел Boston Dynamics в 2021 году; также Hyundai финансирует Институт, предоставляя Райберту свободу для исследования экспериментальных и передовых технологий. Институт напоминает создание Toyota Research Institute (TRI) компанией Toyota, которая объявила о своем партнерстве с Boston Dynamics в октябре, сфокусированном на использовании больших моделей поведения (LBMs). Два партнерства направлены на улучшение способности робота Atlas учиться новым задачам. Сотрудничество с Robotics & AI Institute конкретно направлено на обучение с подкреплением, метод, который работает через пробу и ошибку, подобно тому, как это делают люди и животные. Обучение с подкреплением традиционно было чрезвычайно трудозатратным процессом, хотя создание эффективных симуляций позволило проводить многие процессы одновременно в виртуальной среде.

Союз Boston Dynamics и RAI Institute начался в этом месяце в Массачусетсе. Это последнее из ряда сотрудничеств между двумя организациями, включая совместное усилие по разработке набора исследований обучения с подкреплением для четвероногого робота Spot (известного как робот-"собака") компании Boston Dynamics. Новое направление работы сосредоточено на переносе обучения, основанного на симуляциях, в реальные условия и улучшении способности антропоморфного робота Atlas взаимодействовать с физической средой. В частности, Boston Dynamics указывает на "динамическое бегание и полнотелое манипулирование тяжелыми объектами". Эти действия требуют синхронизации ног и рук. Бипедная форма робота Atlas представляет множество уникальных вызовов и возможностей по сравнению с Spot. Каждая деятельность также подвергается воздействию различных сил, включая баланс, силу, сопротивление и движение.